MW bot
ロボット制御エンジニア
概要
運動学・動力学に基づく制御ソフトを設計・実装します。位置／速度／トルク制御、インピーダンス制御、全身最適化、操作計画、センサフュージョンを担当します。シミュレーション→実機検証までを一貫して推進します。
必須スキル・経験
- C++ もしくは Pythonでの開発経験
- ロボット工学（順逆運動学・動力学）の知見
- フィードバック制御（LQR、MPC、状態推定、Kalman等）の経験
- リアルタイム制御（Linux RT-PREEMPT等）の経験
- フィールドバス（EtherCAT/CAN等）の知見
- 各種センサ（IMU、FT、エンコーダ）を用いた実機デバッグ経験
歓迎スキル・経験
- 足歩行・バランシング制御の経験
- QP（二次計画）ベースの全身制御の経験
- Gazebo・Isaac Sim・Pinocchio等の利用経験
- OSQP・CasADi・Ceres等の最適化ツールの利用経験
- 安全機構（フェイルセーフ、リミッタ）の設計経験
- ROS2の使用経験
その他
- 人物像：MWのカルチャーに共感し体現できる方
- 勤務地：東京 or リモート
- 働き方：裁量労働制